S. Mahmut Esat ve M. Ahmet Fatih Yılmaz’ın babası. İstanbul İl Kültür ve Turizm Müdürü. Marmara Üniversitesi Öğretim Üyesi.
1985’de Ordu İmam Hatip Lisesi’ni, 1989’da İstanbul Üniversitesi Edebiyat Fakültesi Tarih Bölümü’nü bitirdi. 1994’de M.Ü. Sosyal Bilimler Enstitüsü İktisat Bölümü’nde, “Siyasetnamelere Göre Osmanlılarda İktisadi Düşünce” konulu teziyle yüksek lisansını, 2002’de, SA.Ü. Sosyal Bilimler Enstitüsü Sosyoloji Bölümü’nde “XVI. ve XVIII. Yüzyıl Islahatnamelerine Göre Osmanlılarda Siyaset ve Toplum Düşüncesi'' teziyle doktorasını tamamladı.
1990’da Başbakanlık Osmanlı Arşivleri Daire Başkanlığı’nda arşivist olarak çalışmaya başladı. On aylım mesaiden sonra istifa etti.
Eğitim, yayın, basın, iletişim organizasyon ve halkla ilişkiler alanında faaliyet gösteren çeşitli kuruluşlarda, öğretmenlik, yönetici, genel yayın yönetmenliği ve genel müdürlük yaptı. Ulusal ve uluslararası kültür, sanat ve bilimsel projelerin koordinasyonun ve yöneticiliğini üstlendi.
2012'de Marmara Üniversitesi'nde Atatürk Eğitim Fakültesi Tarih Öğretmenliği Anabilim Dalı’nda öğretim üyeliğine başladı.
1 Mart 2017’de Kültür ve Turizm Bakanlığı İstanbul İl Kültür ve Turizm Müdürlüğü görevine getirildi.
1994’de AKRA FM’deki “Kültürümüz Kimliğimiz” programı ile Türkiye Yazarlar Birliği tarafından “Yılın En İyi Radyo Programcısı” seçildi.
2013 yılında ise Diyanet İşleri Başkanlığı tarafından, editörlüğünü üstlendiği 40 ciltlik “İstanbul Kadı Sicilleri” projesi ile “100 Yılın Kültür Hizmeti Ödülü”ne layık görüldü.
Antik Çağdan XXI. Yüzyıla Büyük İstanbul Tarihi, (10 Cilt), İstanbul Kadı Sicilleri (40 Cilt), Osmanlılarda Sağlık / Healt in the Ottomans (2 Cilt), Evliya Çelebi Atlası, Müteferrika: Basmacı İbrahim Efendi ve Müteferrika Matbaası/ Basmacı İbrahim Efendi and the Müteferrika Press, 1453: Panoroma Tarih Müzesi, II. Abdülhamid: Modernleşme Sürecinde İstanbul / Istanbul during the modernization process, II. Mahmud: Yeniden Yapılanma Sürecinde İstanbul / II. Mahmud Istanbul in the process being rebuilt, III. Selim: İki Asrın Dönemecinde İstanbul/ Istanbul at a Turning Point between Two Centuries, İstanbullu Sahabeler / Companions of muhammad in Istanbul/ es-Sahabetü’l İstanbuliyyûn, Ulislararası Üsküdar Sempozyumu (9 Cilt) Sultan II. Abdülhamid ve Dönemi, Düşten Fethe İstanbul... yazarı, proje yöneticisi ve editörü olduğu eserlerden bazılarıdır.
Ulusal ve uluslararası sempozyumlarda bilim ve düzenleme kurulu üyeliğine seçildi, tebliğler sundu, yurt içi ve dışında konferanslar verdi. Ulusal ve uluslararası dergi ve yayın projelerinde 50’ye yakın bilimsel makalesi yayınlandı. Çeşitli radyo ve televizyonlarda çok sayıda kültür, sanat, eğitim, haber-yorum programı hazırladı ve sundu, dergi ve gazetelerde köşe yazısı, yorum ve araştırmaları yer aldı.